يبدأ مسار رالي داكار السعودية 2021 من جدة الأحد المقبل، ثم يمر على بيشة ووادي الدواسر جنوبًا، قبل التحرك شمالًا نحو الرياض، ومن ثم يتجه صوب بريدة، ومنها شمالًا إلى حائل التي يحصل فيها المتسابقون والفرق على يومٍ من الراحة يسترجعون من خلاله استراتيجيتهم للنصف الثاني والحاسم من السباق.
وبعد الراحة يستأنف الرالي سباقه إلى أقصى شمال السعودية في سكاكا، ومنها يتجه غربًا نحو مدينة نيوم، قبل أن يعود جنوبًا إلى العلا، ثم ينبع بمحاذاة ساحل البحر الأحمر، ليعود مجددًا إلى جدة خط النهاية.